Lucid Rawlinson keek het kunstje af bij oud-werkgever Musk Rawlinson groeide op in de buurt van Cardiff, de hoofdstad van Wales, en haalde zijn bachelor engineering aan het Imperial College in Londen. Hij werkte daarna als hoofdingenieur bij de autofabrikanten Jaguar en Lotus in het Verenigd Koninkrijk. Toen Tesla-voorman Elon Musk hem in 2009 belde, was hij eerst sceptisch over het idee van een elektrische auto. Maar Musk wist hem te overtuigen. Rawlinson boog zich over het ontwerp van de Tesla Model S, maar verliet het bedrijf al na drie jaar, gefrustreerd door wat hij als beperkingen was gaan ervaren.